Специалисты Московского авиационного института создали автоматизированный комплекс, который позволяет быстро выявлять дефекты продукции на конвейере. Центральным элементом системы является робот-манипулятор МП-2, работающий в связке с системой технического зрения на базе OpenCV, написал ТАСС. Камера в реальном времени сканирует детали, анализируя их на предмет геометрических отклонений, повреждений поверхности и ошибок маркировки.
При обнаружении дефекта конвейер немедленно останавливается. Затем манипулятор определяет координаты дефектной детали, извлекает ее и перемещает в накопитель для дальнейшего анализа. После этого линия возобновляет работу. Весь процесс занимает считанные секунды, добавил Ferra.ru. Робот обладает четырьмя степенями свободы, грузоподъемностью до одного килограмма и точностью позиционирования один миллиметр. Система поддерживает протокол Modbus RTU и имеет модульную архитектуру, что обеспечивает гибкость и масштабируемость. Новую разработку представят на конференции ЦИПР-2026 в Нижнем Новгороде.
Свежие комментарии